Allen Säugetieren eigen ist, dass ihre Kinder im Mutterkörper reifen, danach geboren werden und schliesslich nach der Geburt mit Muttermilch versorgt werden. Für jedes Säugetierkind ist der Weg zur Milch gleichsam auch der Weg ins Leben. Es ist tödlich, auf diesem Weg in die Irre zu gehen oder zu stolpern. Er ist darum, je nach Art oder Artengruppe, mit vielen Verhaltensweisen variantenreich abgesichert. Eine dieser Sicherungen der Säuglinge ist deren Fähigkeit, den Milchwunsch zu äussern. Sie betteln mit Einzellauten oder, wie kleine Bären, mit einem mehrstimmigen Sauglied, mit ungerichteter Bewegungsunruhe oder, wie Primatenkinder, mit rhythmischen Suchbewegungen.
Kleine Huftiere ...